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ABB机器人培训编程调试

2018-10-14 12:32:57 广州广科智能技术有限企业 阅读

ABB机器人培训编程调试

1.如何配置ABB机器人Profinet从站

ABB机器人编程界面

1)机器人需要有888-2或者888-3选项(使用控制器网口),或者840-3选项(使用Anybus网口)

ABB机器人编程界面2



2)此处举例888选项


3)机器人控制器有如下网口,其中


X2 是服务端口,ip固定192.168.125.1


X3连接了示教器


X7连接了安全板


X9连接了轴计算机




4)Profinet可以连接WAN口或者LAN3口,根据设置连接


5)此处举例连接WAN口


6)控制面板,配置,主题选择communication




7)进入IPSETTING


8)点击ProfinetNetwork




9)修改ip并选择对应网口




10)重启


11)控制面板,配置,主题I/O ,PROFINET InternalDevice




12)配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致




13)配置界面下,进入Industry Network,PROFINET




14)设置station名字,这个名字要和PLC端对机器人的station设置一样




15)添加signal,device选择profinetInternal device


2.ABB机器人IO接线与配置


1)以DSQC652为例(16进16出)


2)上部区域为输出16个点,其中9和10针脚的0v,24v需要从柜门旁边的XT31引过来


3)下部区域为16个输入点,9号针脚的0v需要从XT31引过来




4)左侧区域短接片为地址位,默认为10,如下图(剪掉的为1,留下的是0,高电平有效)。如果要修改板卡地址,在这里修改,机器人里也要做对应配置


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