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KUKA机器人调试之在安全栅栏内调试的注意事项

2018-10-14 12:30:17 广州广科智能技术有限企业 阅读

KUKA机器人调试之在安全栅栏内调试的注意事项

编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,应注意下列事项。 

- 仔细察看安全栅栏内的情况,确认没有危险后再进入栅栏内部。 

- 要做到随时都可以按下急停按钮。 

- 应以低速运行KUKA机器人。 - 应在确认清整个系……警告编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,应注意下列事项。  

- 仔细察看安全栅栏内的情况,确认没有危险后再进入栅栏内部。  

- 要做到随时都可以按下急停按钮。  

- 应以低速运行KUKA机器人。  

- 应在确认清整个系统的状态后进行作业,以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地。注意在编程结束后,务须按照规定的步骤进行测试运转(见操作说明书)。此时,作业人员务须在安全栅栏的外边进行操作。

 注释:进行编程的作业人员,务须通过 KUKA 机器人企业的调试培训课程接受适当的培训

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