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    ABB机器人电机3HAC17338-1

    ABB机器人电机 3HAC17338-1供应销售,广州市广科智能技术有限企业是一家专业从事机器人销售、改造、备件

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    ABB机器人电机 3HAC17338-1,广州市广科智能技术有限企业是一家专业从事机器人销售、改造、备件、维保、培训等专业技术服务型企业.主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶、比尔等世界及机器人


    ABB机器人电机维修

    S400直流调速器电源/驱动板电路原理分析 DCS400直流调速器电源/驱动板包括电枢主电路、励磁输出电路、开关电源电路、末级触发电路等组成。    DCS400直流调速器电枢主电路、励磁主电路  电枢主电路为三相全控桥的典型结构,由三只双单向晶闸管模块组成,在电源输入侧与整流正、负输出端之间,并联了R、C串联尖波电压吸取网络,以消除由电网进入的有害电压毛刺。用TA1、TA2两只电流互感器采集三相电流信号,送后级CPU主板,以形成电流环闭环控制和取出过流保护信号。在整流输出电压正端串接FLT分流器,供外接电流表,显示运行工作电流。晶闸管模块散热风机的供电由X99端子引入AC220V电源。  DCS400直流调速器的励磁主电路与其它直流调速器的有所不同,采用了斩波电路,将三相整流所得的六脉波电压,经IGBT斩波,后级L、C电路滤波,形成较为平滑和稳定(质量较高)的直流可调电压,也因为采用斩波电路,电路的调压范围变宽,无须对输入电源电压(AC220和AC380V)进行切换输入,而是直接输入三相380V电源。IGBT控制信号为调宽脉冲,根据参数设置要求,可设置最大输出直流电压值。励磁主电路采用模块式封装,内含三相桥式整流电路、IBGT开关管等功率器件,M、E引出端子可串接电抗器或予以短接。IGBT所需的脉宽调整信号由励磁触发板提供。IGBT输出的PWM电压,经1800uF电容和L1滤波,供直流电机的励磁绕组,在励磁电源上还并接了一个模块式励磁过压保护组件,


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