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    KUKA机器人驱动 KSD1-16 订货号 00-122-285

    KUKA机器人驱动 KSD1-16 订货号 00-122-285需要了解更多的可以跟大家联系哦。企业主营KUKA机器人出售维修保养,及备件订购。KUKA机器人保养轨迹逼近距离(如果在栏3中输入了CONT)姿态引导(仅限于沿轨迹的运动)4.用指令OK存储指令.TCP的当前位置被作为目标点示教更改运动指令更改现有运动指令的原因有多种:典型原因待实行的更改待抓取工件的位置发生变化加工时位置发生变化位置数

    1. 详细信息

    KUKA机器人驱动 KSD1-16 订货号 00-122-285

    需要了解更多的可以跟大家联系哦。企业主营KUKA机器人出售维修保养,及备件订购。

    KUKA机器人保养

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    轨迹逼近距离(如果在栏3中输入了CONT)


    姿态引导(仅限于沿轨迹的运动)


    4.用指令OK存储指令.TCP的当前位置被作为目标点示教


    更改运动指令


    更改现有运动指令的原因有多种:


    典型原因


    待实行的更改


    待抓取工件的位置发生变化


    加工时位置发生变化


    位置数据的更改


    货盘位置发生变化


    更改基坐标系或工具坐标系


    意外使用了错误的基坐标系对某个位置进行了示教


    更改帧数据:带位置更新的基坐标系/工具坐标系


    加工速度太慢:节拍时间必须改善


    更改运动数据:速度,加速度


    更改运动方式


    更改位置数据


    只更改点的数据组:点获得新的坐标,因为已用”Touchup”更新了数值.旧的点坐标被覆盖,并且不再提供!


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