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    机器人M-10iD/10L

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    1. 详细信息

    广科智能技术,专业的机器人一站式采购商,我司提供的机器人价格美丽,如果您发现比我司价格更低的企业,我司可给您最大限度的优惠,欢迎拨打大家的电话,了解广科智能技术的一站式采购服务!

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    FANUC机器人有如下3种停止方法。



      一、断电停止 (相当于IEC 60204-1 的类别0 的停止)



      这是断开伺服电源,使得FANUC机器人的动作在一瞬间停止的、FANUC机器人的停止方法。由于在动作断开伺服电源,减速动作的轨迹得不到控制。



      通过断电停止操作,实行如下处理:



      - 发出报警后,断开伺服电源。FANUC机器人的动作在一瞬间停止。



      - 暂停程序的实行。



      二、控制停止 (相当于IEC 60204-1 的类别1 的停止)



      这是在使FANUC机器人的动作减速停止后断开伺服电源的、FANUC机器人的停止方法。



      通过控制停止,实行如下处理:



      - 发出“SRVO-199 Control Stop”(伺服-199 控制停止),减速停止FANUC机器人的动作,暂停程序的实行。



      - 减速停止后发出报警,断开伺服电源。



      三、保持 (相当于IEC 60204-1 的类别2 的停止)



      这是维持伺服电源,使得FANUC机器人的动作减速停止的、FANUC机器人的停止方法。通过保持,实行如下处理:



      - 使FANUC机器人的动作减速停止,暂停程序的实行。



      警告



      控制停止的停止距离以及停止时间,要比断开电源停止更长。使用控制停止时,考虑到停止距离以及停止时间变长,需要对整个系统进行充分的风险评价。



      按下急停按钮时,或者栅栏打开时的FANUC机器人的停止方法,是“断电停止”或“控制停止”的任一种停止方法。各状况下的停止方法的组合,叫做“停止模式”。停止模式随FANUC机器人控制装置的种类、选项构成而有所差异。


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