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    FANUC机器人LR Mate Series

    FANUC机器人报警发生/报警履历/报警详细信息的显示步骤? ? ? ? ? 1 按下MENUS(画面选择)键,显示出画面菜单。 2 选择4 ALARM(报警)。出现报警发生画面。但是,在发生报警时,会自动显示出报警发生画面。 3 要显示报警履历画面,按下F3HIST(履历)。当再按一次 F3ACTIVE(发生)时,则返回到报警发生画面。 注释 对

    1. 详细信息

    FANUC机器人报警发生/报警履历/报警详细信息的显示步骤

              1 按下MENUS(画面选择)键,显示出画面菜单。 2 选择4 ALARM(报警)。出现报警发生画面。但是,在发生报警时,会自动显示出报警发生画面。 3 要显示报警履历画面,按下F3HIST(履历)。当再按一次 F3ACTIVE(发生)时,则返回到报警发生画面。 注释 对于最……

              LR Mate Series

      1 按下MENUS(画面选择)键,显示出画面菜单。



      2 选择(报警)。出现报警发生画面。但是,在发生报警时,会自动显示出报警发生画面。


      3 要显示报警履历画面,按下F3“HIST”(履历)。当再按一次 F3“ACTIVE”(发生)时,则返回到报警发生画面。



      注释



      对于最新发生的报警,赋予编号1。要显示出无法在画面上全部显示出的信息时,按下F5“HELP”(详细),并按下右箭头键。



      4 要显示报警详细画面,按下F5“HELP”。



      5 要返回报警履历画面,按下PREV(返回)键。

      6 要删除所有的报警履历,一边按SHIFT(位移)键,一边按



      注释



      当系统变量$ER NOHIS = 1 时,不记录基于NONE 报警、WARN 报警的报警履历。当$ER NOHIS = 2 时,不记录在复位报警履历中。当$ER NOHIS = 3 时,不将复位和WARN 报警、NONE 报警记录到报警履历中。



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