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    FANUC机器人M-2000iA

     FANUC机器人系统应保持整洁,并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。  (2) 请勿使用性状不明的切削液、洗净液。  (3) 应使用限位开关和机械性制动器,对FANUC机器人的进行限制,以避免FANUC机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。  (4) 有关机构部内电缆,应遵守如下注意事项。如不遵守如下注意事项,恐会发生预想不到的  a 机构部内的电缆应使用装备必要的用户接口的。

    1. 详细信息

     FANUC机器人系统应保持整洁,并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。


    iM-2000iA

      (2) 请勿使用性状不明的切削液、洗净液。



      (3) 应使用限位开关和机械性制动器,对FANUC机器人的进行限制,以避免FANUC机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。



      (4) 有关机构部内电缆,应遵守如下注意事项。如不遵守如下注意事项,恐会发生预想不到的


      a 机构部内的电缆应使用装备必要的用户接口的。



      b 机构部内请勿追加用户电缆和软管等。



      c 在机构部外安装电缆类时,请注意避免妨碍机构部的移动。



      d 机构部内电缆露出在外部的机型,请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造(如追加保护盖板,追加固定外部电



      缆等)。



      e 将外部设备安装到FANUC机器人上时,应充分注意避免与FANUC机器人的其他部分发生干涉。



      (5) 对于动作中的FANUC机器人,通过急停按钮等频繁实行电源断开停止时,会导致FANUC机器人的故障。应避免日常情况下电源断



      开停止的系统配置(参见不好的示例)。



      通常请在通过暂停和循环停止等使FANUC机器人减速停止后,再进行电源断开停止。(停止方法的详情请参阅安全预防措



      施“FANUC机器人的停止方法


      <不好的示例>



      a 每次出现产品不良时,通过急停来停止生产线。



      b 需要进行修正时,打开安全栅栏的门使安全开关工作,处于动作状态的FANUC机器人电源断开而停止。



      c 操编辑频繁地按下急停按钮来停止生产线。



      d 安全信号上连接的区域传感器和垫片开关日常工作,FANUC机器人断电停止。



      (6) 在发生碰撞检测报警(SV050)等报警时,FANUC机器人也会紧急停止。



      与急停一样,因发生报警而频繁地进行紧急停止时,会导致FANUC机器人的故障,要排除发生报警的原因。


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