ca888亚洲城

  • 24小时机器人维修热线:135-2406-4208
ca888亚洲城 > 机器人选型 > KUKA机器人

    KR QUANTEC ultra系列机器人

    广科智能技术,专业的机器人一站式采购商,我司提供的机器人价格美丽,如果您发现比我司价格更低的企业,我司可给您最大限度的优惠,欢迎拨打大家的电话,了解广科智能技术的一站式采购服务!ABB机器人S4C系统操作维修概况:ABB机器人S4C系统操作维修 ABB机器人 S4C系统先容: 常规型号:IRB1400,IRB2400,IRB4400, IRB指ABB机器人 第一位数(1,2,4,6)指机器人大小

    1. 详细信息

    广科智能技术,专业的机器人一站式采购商,我司提供的机器人价格美丽,如果您发现比我司价格更低的企业,我司可给您最大限度的优惠,欢迎拨打大家的电话,了解广科智能技术的一站式采购服务!

    image.png

    ABB机器人S4C系统操作维修

    概况:ABB机器人S4C系统操作维修 ABB机器人 S4C系统先容: 常规型号:IRB1400,IRB2400,IRB4400, IRB指ABB机器人 第一位数(1,2,4,6)指机器人大小 第二位数(4)指机器人属于S4或S4C系统。 

    无论何型号,机器人控制部分基本相同。 IRB1400:承载较小,最大承载为5kg……           

     ABB机器人S4C系统操作维修 

     ABB机器人S4C系统先容:  

    常规型号:IRB1400,IRB2400,IRB4400,

      IRB指ABB机器人 

     第一位数(1,2,4,6)指机器人大小  

    第二位数(4)指机器人属于S4或S4C系统。

      无论何型号,机器人控制部分基本相同。 

     IRB1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。 

     IRB2400:承载较小,最大承载为7kg,常用于焊接。  

    IRB4400:承载较大,最大承载为60kg常用于搬运或大范围焊接。 

     IRB6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围焊接。  

    ABB机器人组成: 

     ABB机器人维修,ABB机器人由两部分组成:

      Controller:控制器。  Manipulator:机械手。 

     操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。 

     左边是示教器(TeachPendant)。 

     右边是操作盘(Operator’sPanel)。 

     ABB机器人机械手  由六个转轴组成空间六杆开链机构,理论上可达空间任何一点。 

     六个转轴均有AC伺服电机驱动,运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。 

     有手动松闸按钮,用于维修时使用。 

     机器人必须带有24VDC。 

     带有串口测量板,测量板带有六节1.2V的锂电池,起保存数据作用。 

     ABB机器人控制系统:  

    MainsSwitch:主电源开关。 

     TeachPendant:示教器。  

    Operator’sPanel:操作盘。

     Diskdrive:磁盘驱动器。 

     Transformer:变压器计算机系统包括。 

     Robotcomputerboard:机器人计算机板,控制运动与输入/输出通讯。

      Memoryboard:存贮板,增加额外的内存。 

     Maincomputerboard:主计算机板,含8M内存,控制整个系统。

      Optionalboards:选项板 

     Communicationboards:通讯板,用于网络或现场总线通讯  

    Supplyunit:供电单元,整流输出电压及短路保护。驱动系统包括: 

    DClink:将三相交流电转换为三相直流  Drivemodule:控制2-3根轴的转距。 

     Lithiumbatteries:锂电池,存贮备用电源。 

     Panelunit:面板单元,处理所有影响安全与操作的信号。 

     I/Ounits:输入/输出单元。  Serialmeasurementboard(inthemanipulator):串行测量板,收集并传送电机位置信息。  

    ABB机器人维修操作盘功能先容  MOTORSON:马达上电。  Operatingmodeselector:操作模式选择器。  

    AUTOMATIC:自动模式。用于正式生产,编辑程序功能被锁定。  

    MANUALREDUCEDSPEED:手动减速模式。用于机器人编程测试。  

    MANUALFULLSPEED:手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用。一般情况下,不要使用这种模式。  

    Dutytimecounter:机械手马达上电,刹车释放的总时间。

      MANUALFULLSPEED:手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用。一般情况下,不要使用这种模式。  

    Dutytimecounter:机械手马达上电,刹车释放的总时间。   ABB机器人示教器功能先容 

     Emergencystopbutton(E-Stop):急停开关。 

     Enablingdevice:使能器。  

    Joystick:操纵杆。  

    Display:显示屏。


    版权所有:广州市广科智能技术有限企业 地址:广州市黄埔区永红西街3号101房   粤ICP备18087584号

    XML 地图 | Sitemap 地图