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    1. 详细信息



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    ABB机器人焊接时报焊接电源故障维修

    概况:ABB机器人焊接时报焊接电源故障维修 ABB机器人涂胶时报涂胶泵压力过低故障 ABB机器人涂胶时故障, ABB机器人维修 原因分析: ①用于填充的胶料输入(泵机压力)不足 ②填充阀不接通 ABB机器人涂胶时故障, ABB机器人维修 解决方法: ①检查泵机压力/提高泵机……            


    ABB机器人焊接时报焊接电源故障维修  ABB机器人涂胶时报“涂胶泵压力过低”故障  

    ABB机器人涂胶时故障,ABB机器人维修原因分析: 

     ①用于填充的胶料输入(泵机压力)不足 

    ②填充阀不接通  ABB机器人涂胶时故障,ABB机器人维修解决方法: 

     ①检查泵机压力/提高泵机压力  

    ②检查填充阀/更换填充阀  

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     ABB机器人焊接时报焊接电源故障,ABB机器人维修原因分析:  

    ①焊接电源控制器内断路器跳闸,一般由炸点引起跳闸  

    ②焊接电源空开跳闸,一般由焊接电缆短路引起 

     ABB机器人焊接时报焊接电源故障,ABB机器人维修解决方法:  

    ①重新合闸再次实行焊接  

    ②查看管线包及其焊接回路是否有短路现象,消除短路现象 

     第一步  断路器跳闸,重新合闸(逆时针旋转45 度,顺时针旋转90 度) 

     第二步  再次实行焊接;若仍不能完成焊接则对查看电极头及其制件表面擦拭后再次点击Retry实行焊接机器人抓手气缸已打开,但示教器无打开到位信号 

     原因分析:①机器人抓手气缸未打开到位,三色开关无打开信号  

    ②气缸检测开关坏

      ③气缸检测开关信号线断  

    解决过程:①查看气缸夹头是否卡滞(例如焊渣过多导致卡滞现象),消除卡滞 

     ②更换三色开关或临时屏蔽  

    情况一 

     第一步  可通过查看程序名称确认报警汽缸  

    第二步  找到现场未夹紧汽缸(气缸检测开关三个灯从左到右依次表示为打开、电源、夹紧),消除卡滞;启动机器人点击示教器  

    注:启动机器人方法有: 

     ①在操作站长按启动按钮(安全链无断开工位安全门关闭); 

     ②按电机上电按钮,按示教器上播放键运行程序,该方法只是单一机器人启动。  

    情况二  

    第一步  可通过查看程序名称确认报警汽缸,找到现场汽缸查看信号线及其开关状态  

    第二步  点击IF….EEDIF 程序段并选中  

    第三步  点Edit 编辑程序,点击Comment Row 注释行,屏蔽程序段(屏蔽前应将指针离开要屏蔽程序段,防止指针丢失)  

    第四步  屏蔽程序断后,机器人不会实行此段程序,机器人只夹紧而不判断是否夹紧或打开,屏蔽完成,切换自动状态


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